Charles Falco es un hombre que lleva 20 años en la cárcel. Este presidiario cambia totalmente de vida cuando se infiltra en las tres bandas de motoristas más peligrosas e importantes que hay en Estados Unidos, y evidentemente operan fuera de la ley. Su misión es documentar todas las actividades ilegales de dichos grupos para poder llevarlos ante la ley. En esta misión no arriesga tan solo su identidad, sino que está en juego su propia vida.