En parcourant les mers arctiques à la recherche de Namor le sous-marinier, les Avengers découvrent un corps partiellement gelé flottant dans le Gulf Stream au nord de New Foundland. Le "corps" s'avère être Steve Rogers, le premier Captain America, qui a été congelé en animation suspendue pendant près de vingt ans. Après plusieurs aventures avec des menaces extraterrestres brandissant des "rayons de pétrification" et autres dispositifs improbables, les Avengers invitent Cap à rejoindre leur croisade.